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大神在哪里£¿求一种能夹持多种形状工件的机械手

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  • TA的每?#25307;?#24773;
    开心
    2017-3-1 08:23
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    楼主
    发表于 2017-3-1 08:22:06 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    一种能夹持多种形状工件的机械手结构设计
    设计要求£º设计一个机械手的?#31181;?#35013;置£¬可以夹持和抓取多种形状的工件£¬根据下列要求£¬设计其?#31181;?#35013;置的机械结构¡£
    具体要求£º
    £¨1£©可夹持圆柱形工件£¬工件的?#26412;?#23610;寸范围是¦Õ20到¦Õ60mm¡£
    £¨2£©可夹持球形工件£¬工件的球尺寸范围是¦Õ15到¦Õ50mm¡£
    £¨3£©可夹持方形工件£¬工件的宽度尺寸范围是30到¦Õ70mm¡£
    £¨4£©工件重量小于等于1千克¡£
    £¨5£©抓取夹紧方式可使用气动装置£¬气缸可选择标准件¡£
    急求
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